Servomotory jsou elektrické regulační pohony s možností vysoce přesného řízení polohy a rychlosti. Skládají se z hnacího elektromotoru s napájecím výkonovým měničem a řídících regulačních obvodů. Servomotory musí být vždy zapojené v uzavřené regulační smyčce, tedy se zpětnou vazbou. Při výběru servomotoru pro určitou aplikaci má největší význam právě přesnost a rychlost regulační smyčky. Zpětná vazba jako resolver nebo enkoder poskytuje informace o aktuální rychlosti motoru a o jeho poloze. Dle požadovaných regulačních a výkonových parametrů může být vybráno z různých konstrukčních provedení servomotoru.